엔비디아, GR00T 2·아이작 랩 3.0 공개하며 로봇 학습 강화

엔비디아가 텍사스주 오스틴에서 열린 CoRL 2026에서 월드 액션 모델 GR00T 2와 오픈소스 로봇 학습 프레임워크 아이작 랩 3.0을 공개했다. 엔비디아 코스모스를 기반으로 구축된 GR00T 2는 10만 시간 분량의 오픈소스 인간 1인칭 시점 데이터를 활용한다. 과제당 한 차례의 시연으로 50개 과제에서 71%의 성공률을 달성했으며, 다섯 차례 시연 시 성공률은 95%로 높아졌다. 과제별 시연 없이도 40개 과제를 수행했으며 여러 벤치마크에서 상위 3위 안에 들었다. 아이작 랩 3.0은 뉴턴 물리 엔진을 통해 변형 가능한 물체를 지원한다. 시각 기반 정밀 조작 벤치마크에서 아이작 랩 2.3보다 최대 2.5배 빠른 학습 속도를 보였다. 넥수니, 폭스콘, 지멘스는 GR00T 2를 각각 세탁물 처리, 공장 자동화, 산업용 분야에 시험하고 있다. 스킬드 AI는 아이작 랩용 뉴턴 기반 STEEL 솔버를 공개했다. 엔비디아는 인간의 동영상을 시뮬레이션된 로봇 시연으로 변환하는 워크플로도 선보였다. 아울러 공개한 이고핸드는 출시 2주 만에 허깅페이스 다운로드 4만 건을 넘어섰다.